0.6582466959953308 3.290603345362797e-08 0.752802312374115 0.1067139133810997 
-0.19779829680919647 -0.9648641347885132 0.17295391857624054 0.10114839673042297 
0.7263519763946533 -0.2627493441104889 -0.6351186037063599 0.40306249260902405 
0.0 0.0 0.0 1.0 
