#include <BuddhaQuaternion.h>
Static Public Member Functions | |
| static Quaternion | CreateFromAxisAngle (const Vector3 &axis, const FLOAT angle) |
| 指定軸に対して指定角度の姿勢を持ったクォータニオンを作成して返す | |
| static void | CreateFromAxisAngle (const Vector3 &axis, const FLOAT angle, Quaternion &out) |
| 指定軸に対して指定角度の姿勢を持ったクォータニオンを作成する | |
| static Quaternion | Inverse (const Quaternion &q) |
| 逆クォータニオンを返す | |
Public Attributes | |
| FLOAT | W |
| 回転成分 | |
| FLOAT | X |
| ベクトル成分のX値 | |
| FLOAT | Y |
| ベクトル成分のY値 | |
| FLOAT | Z |
| ベクトル成分のZ値 | |
Static Public Attributes | |
| static const Quaternion | Identity |
| 非回転状態のクォータニオン | |
1.5.2