0.6666666666666666	1920	1080	grasping_0059.jpg	20220627161116
0	604	513	90	26	2
1	548	458	141	80	33
2	495	308	106	58	18
3	631	204	147	102	60
4	729	344	106	50	11
5	702	421	131	70	28
6	-1	-1	0	0	0
7	652	482	80	61	37
8	597	488	186	126	81
9	581	372	224	185	126
10	644	365	31	12	6
