0.6666666666666666	1920	1080	grasping_0071.jpg	20220627161523
0	621	510	92	36	12
1	559	462	104	44	6
2	498	320	93	45	5
3	629	212	163	117	75
4	730	341	167	107	75
5	708	422	96	42	2
6	-1	-1	0	0	0
7	662	485	151	92	60
8	606	489	219	168	121
9	590	378	213	174	121
10	651	370	252	227	169
