0.6666666666666666	1920	1080	grasping_0073.jpg	20220627161609
0	628	504	125	65	40
1	560	458	107	53	12
2	500	320	104	57	17
3	627	214	105	60	19
4	731	342	110	51	11
5	713	422	100	45	4
6	-1	-1	0	0	0
7	674	479	214	162	115
8	617	480	179	122	76
9	619	371	239	208	151
10	674	364	111	75	54
