0.6666666666666666	1920	1080	grasping_0082.jpg	20220627161904
0	659	433	109	53	23
1	595	403	98	41	2
2	495	297	130	85	44
3	631	197	116	70	34
4	757	309	146	100	62
5	731	390	171	118	75
6	-1	-1	0	0	0
7	686	417	229	181	138
8	629	400	230	178	126
9	675	290	225	173	125
10	728	311	125	63	16
