0.6666666666666666	1920	1080	grasping_0093.jpg	20220627162254
0	661	329	179	133	101
1	612	322	199	158	120
2	472	223	142	94	57
3	605	87	122	77	44
4	708	216	160	115	78
5	650	276	102	55	11
6	-1	-1	0	0	0
7	562	272	194	138	79
8	519	229	236	196	147
9	602	146	242	214	160
10	646	186	185	125	79
