data_bndLong = 20;
data_bndStep[0] = 0;
data_bndStep[1] = 5;
data_bndPosX[1] = -27;
data_bndPosY[1] = -16;
data_bndStep[2] = 10;
data_bndPosX[2] = -31;
data_bndPosY[2] = -29;
data_bndStep[3] = 15;
data_bndPosX[3] = -31;
data_bndPosY[3] = -24;
data_bndStep[4] = 20;
