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シェイプ エディタ | フィジクス

シェイプ エディタ は リジッドボディ の形状を定義します。
また、シェイプ は リジッドボディ に対して複数設定することができ、複雑な形状を定義することもできます。
基礎設定

これ以降の設定の基礎である、フレームを定義します。
フレーム とはシェイプを囲む枠組みであり、各XYZの辺の長さ、姿勢を表す軸、中心座標を持っています。
これをもとに固有設定、共通設定の初期値を決定します。
まず、左端にあるコンボボックスからもとになる フレームを選びます。
コンボボックスのリストの一番上にあるものは全体を囲むフレーム、
それ以降にあるものは、自身に関連付けられているメッシュのフレームになります。
ボーンノードである場合は、複数存在する場合もあります。
また、コンボボックスの右隣にある数字は ノードの深さ を表します。
この値の分だけ下り、子ノードを含めたフレームを作成することができます。
一番上が自身であり、それ以降は子ノードになります。
また、名前の横にある番号は、ノードの深さ を表します。
実際に ノードの深さ を一つずつ増やしてみます。
また、画像の右下にある番号は、ノードの深さ を表します。
ノードを下るにつれてフレームが変化しているのがわかると思います。
また、この設定を変更した場合、固有設定、共通設定 を初期値に戻すため注意が必要です。
をクリックすることでも初期値に戻すことができます。
固有設定

- ボックス

- HalfExtents

XYZ軸の半分の長さを指定します。

- カプセル

- Axis

軸を指定します。

- Length

半球を含む長さを指定します。

- Radius

半径を指定します。

- スフィア

- Radius

半径を指定します。

プレビューに表示されているシェイプは、衝突マージンを差し引かれた状態のものであるため、
若干小さくなりますが、衝突判定自体はただしく行われます。
共通設定

- 回転

回転をオフセットで指定します。
また で初期値に戻すことができます。

- 位置

位置をオフセットで指定します。
また で初期値に戻すことができます。